Hallo,
hol dir mal eine neue Stange, die kostet irgendwas um 1€, hier die Nummer 14:
Schaltung automatisches getriebe
Und bestehe auf diese Stange beim Freundlichen, er hat noch eine erheblich teurere im Angebot, aber die tut es auf jeden Fall auch

An deiner Stelle würde ich das Problem schnell angehen, ich hatte genau die selben Symptome und konnte dann nur noch zwischen N-D herschalten, das machte sich sehr gut beim einparken beim Freundlichen und Parkplatzsuche auf der Ebene...
MfG Martin