hab erst vor kurzem mein getriebe gewechselt, ohne bühne und getriebeheber würde ich das ganze nicht machen, musst aber paar sachen beachten, (zweckse einbau, wandler, befüllen, sonst kannst auch einiges kaputt machen)
getriebe aus und wieder einbau, solltest an einem tag schaffen (ohne finger im p.. zu haben

)
würde davor aber genau schauen wo das öl herkommt.. (wieviel km hast du drauf?
würde es auf keine fall bei atu machen lassen, frag doch sonst mal beim hydromat nach, dann kannst sicher sein, das es auch richtig gemacht ist