Ja, früherer Baujahre hatten ABS und ASC getrennt - mit Einzug des DSC gab es nur noch EIN STG, was Du im Motorraum findest.
Also einfach die sechs Schrauben lösen und das Teil abnehmen - vorsichtig, damit Du die Spulen nicht abreißt!
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Viele Grüße
Sebastian
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