Getriebe muss absolut kalt sein. Motor starten (!), dann auf die Bühne und Einfüllschraube losdrehen - dann muss da ein Schwall sofort rausfließen.
Tut er das nicht, so lange nachfüllen, bis es richtig rausläuft (und alles vollsaut

).
Neuen Dichtring verwenden und zudrehen - fertig.
Das Öl am besten bei Audi kaufen - gibt es dort am günstigsten!