@ HGW: Das ist ein unsanftes Rückschalten vom 3. in den 2. Gang. Diesen ruckartigen Kraftschluss hat meiner auch. Vermute Dein Auto ist zwischen 10/98 und 05/99 gebaut?
VIN-Decoder->Production Date. Dann wäre der Fehler bei BMW bereits bekannt und wird gegen 7 AW durch ein Softwareupdate behoben. Bei mir werde ich das aber zusammen mit einem ÖLwechsel machen, auch wenn das Auto noch keine 70tkm drauf hat (kann nach 10 Jahren nie schaden)