Ich vermute: Hinterachs-Differenzial hat Probleme.
Denn gerade wenn man langsam um eine enge Kurve fährt laufen die Räder unterschiedliche lange Wege, die das Diff ausgleichen soll.... soll.
Schau mal nach, ob es am Diff raus ölt.
Dann ist der Fehler offensichtlich.
Alternativ:
Füllstand des Automatik-Getriebeöl (oder ATF oder was auch immer da drinnen ist) messen.
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