Hallo,
hat da jemand den Fehlerspeicher ausgelesen?
Wenn ja ist es wohl ein Fehler der mal aufgetreten ist und abgelegt wurde. Der bleibt im Fehlerspeicher bis du oder der

den Speicher löscht.
Meist ist es ein Problem des Lenkwinkelsensors, das meist nur kurzfristig auftritt und beim nächsten Start wieder weg ist.
Der Fehler bleibt aber wie gesagt gespeichert.
Schöne Grüße
Horst