Wenn du einen fähigen Schrauber hast, dann lass den ein Stück Eisen an den Schraubenrest schweißen, dann kann man die meist noch rauskriegen, ohne alles zerbohren zu müssen - bei mir hats damals geholfen.
Aber versuchs nicht selber, wenn du mit dem Schweißgerät nicht wirklich fit bist ...
Die neuen Schrauben habe ich mit (wenig!) Kupferpaste eingesetzt, seitdem habe ich keine Probleme mehr.
Wenn man die beim halbjährlichen Reifenwechseln einmal kurz raus und mit neuer Paste wieder reindreht, gehen die auch nach Jahren noch gut raus.