Hallo,
ich habe heute auch das gleiche Problem gehabt, bzw habe es noch.
Mein Bimmer steht jetzt beim Freundlichen, die nach der Ursache suchen.
Erst ging bei mir das gelbe Dreieck für DSC an, dann plötzlich das (!) für ABS. 
Kurzeitig bremste ich mit ABS. :/
Dann kam die Fehlermeldung "Getriebenotprogramm" und er fuht nur noch im 3. Gang( denke ich ).
Hinzu kommt, dass die Servo scheinbar ausgefallen ist, denn er ließ sich nur schwer lenken!
Das mit dem PDC war bei mir so, dass es sich nicht automatisch eingeschaltet hat.
Jetzt rief gerade der Freundlich an, der Fehler ist weg! :/
Typisch, Vorführefekt!
Aber er weiß mehr nach dem Fehlerspeicherauslesen.
Bin ja mal gespannt.
Ich melde mich wieder, wenn ich mehr weiß! 
 
E38 735i
Bj.12.'00