Mein Tipp: Differenzialgetriebe. Kosten bei BMW ca. 1400 Euro. Hatte ich übrigens auch schon mal. Stand an einer Ampel Gang rein wollte los, lautes Aufhäulen des Motors und kein Vorwärtstrieb. Beim Schalten laute Geräusche....
Wenn du nicht in das Getriebenotprogramm kommst, ist auch dein Getriebe nach meinem Kenntnisstand nicht betroffen. Wenn hier im Kraftschluß beim Vorwärtstrieb was nicht OK ist, knallt es kurz nach dem Gasgeben und die Meldung 'GETRIEBE NOTPROGRAMM' erscheint im IKE. Hatte ich auch schon

Ich bleibe also bei deinem Differenzialgetriebe
Geht also schlimmer. Halte durch und Grüße