Hallo Stefan,
also wenn das Relais noch klackt ist das die halbe Miete. Die Ansteuerung usw. sind schon mal OK.
Kannst du das Modul öffnen und schauen welches Relais anzieht wenn du die Lehne verstellst?
Hast du direkt am Motor gemessen oder am Modul? Falls am Modul auch nichts mehr rauskommt kann es nur die Relais sein. Klackt es denn bei beiden Richtungen? Sonst mal die Platine rausnehmen und die Relais und Stecker Lötstellen nach bearbeiten. Ansonsten kann man die Relais auch kontaktmäßig durchmessen. Bitte kein Kontaktspray in dieser Komponente verwenden
MfG
Sebastian