Lenkwinkelsensor wurde bei mir auch schon getauscht und das hat im Grunde geholfen.
Allerdings tritt die Fehlermeldung dann und wann trotzdem auf. Ich mach's wie beim PC: Schlummerschalter im Kofferraum zwecks Reset für 1 min aus und dann wieder ein. In der Regel geht dann wieder alles normal.
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