Es gibt da schon einen Unterschied zwischen lesen und schreiben
Den Canbus einfach auslesen und die Daten "abhören" stört nicht... sobald man aber auch Daten auf den Bus senden will um etwas zu steuern... da wird es dann kritisch bzw. schwieriger! Im Normalfall sollte das abhören ausreichen, die Steuergeräte kommunizieren ja dauernd miteinander... somit sind alle notwendigen Daten vorhanden...
Das Senden von Daten an das Navi ist unabhängig vom Fahrzeug und sollte nicht auf den Bus vom E38 gesendet werden... das gibt sicher Probleme!
So braucht das System prinzipiell 2 Busse... einen zum Abhören (Auslesen, interpretieren und darstellen) und einen zum Steuern des Navi's