Bevor gebastelt wird: Ich hatte ein ähnliches Problem, bei zuviel Lenkbewegung kam plötzlich "Fahrregelsystem ausgefallen - Bitte langsam fahren" - Ursache war bei mir (nur) eine verstellte Spur, das Lenkrad war minimal schief beim geradeausfahren. Nachdem die Spur gerichtet wurde, ist der der Fehler nie wieder aufgetaucht.
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