730d E65 Getriebe ruckelt, Drehzahlschwankungen

[Blackskyline]

Habe mir einen 7er E65, soweit wirklich TOP Auto!
Was mir heute bei einer längeren Fahrt aufgefallen ist, das man im ZUG-Betrieb, so würde ich das mal formulieren, also beim Verzögern(Kein Gas) das Getriebe bzw. Der Motor etwas ruckelt, die Nadel springt hin und her, man merkt das auch dass das ruckelt. Es wird von Drehzahlschwankungen im Standgas berichtet, das habe ich nicht, der läuft absolut sauber.
Das passiert im Prinzip zur vor 1000-1500rpm, also kurz vorm runterschalten, als ob das Getriebe sich nicht entscheiden kann was es jetzt machen soll…

Hat das schon einer gehabt? Was könnte der Fehler sein? Reicht es die Adaptionswerte zurück zu setzen?

730d aus 2006 mit 215000tkm

Gruß,
Max